安裝

機械安裝：安裝基座需平整且剛性足夠，平面度通常要求≤0.5mm。根據(jù)安裝方式選擇適配的安裝附件，使用符合規(guī)格的螺栓固定，按規(guī)定力矩擰緊。

若為龍門應用，還需額外保證軸的平行度。安裝時要確保驅動器與負載連接后無偏心或附加力矩，避免徑向力作用于導軌。

氣路連接：對于需要氣動控制的 DGC 型號，將潔凈的壓縮空氣連接到相應的氣口，可通過旋轉單向流量控制閥 GRLA 到供氣口來設置速度。

電氣連接：如果是電動型 DGC，需按照電機手冊連接電源、編碼器信號線等，確保接線正確，避免短路燒毀電機或控制器。

調試

速度調整：緩慢打開單向流量控制閥，直到滑塊達到所需的速度，滑塊應平穩(wěn)地到達終點位置，而不會猛烈撞擊或反彈。

檢查運行情況：在低速下手動操作驅動器，檢查滑塊的運動是否平穩(wěn)，有無卡滯、異響等異常情況。同時，檢查電機電流是否在額定范圍內，以及相關的傳感器、控制閥等是否工作正常。

運行控制

手動控制：可通過操作面板上的按鈕或外部手動控制裝置，對驅動器進行點動、連續(xù)運行等操作，以便進行調試和簡單的動作測試。

自動控制：通過 PLC 或其他控制器發(fā)送相應的控制信號，如脈沖信號、模擬量信號等，實現(xiàn)對驅動器的位置控制、速度控制等。根據(jù)具體的應用需求，編寫相應的控制程序，實現(xiàn)復雜的運動軌跡和動作序列。

維護

日常檢查：定期檢查驅動器的機械連接部分，如螺栓是否松動，滑塊與導軌的配合是否良好等。同時，檢查氣路是否有漏氣現(xiàn)象，電氣連接是否牢固，電機和驅動器的散熱情況是否正常。

潤滑：按照規(guī)定的周期和潤滑要求，對導軌、絲桿等運動部件進行潤滑，以減少磨損，延長使用壽命。不同型號的 DGC 驅動器，其潤滑要求可能有所不同，需參考產品手冊進行操作。

故障排除：如果驅動器出現(xiàn)故障，如運動異常、報警等，應及時停機，根據(jù)故障現(xiàn)象和驅動器的報警代碼，參考產品手冊中的故障排除指南進行排查和修復。若無法自行解決，可聯(lián)系 FESTO 的專業(yè)技術人員進行維修。